华南农大 机器人工程专业定位及培养目标 专业介绍| 机器人工程专业课程体系

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华南农大 机器人工程专业定位及培养目标 专业介绍| 机器人工程专业课程体系

机器人工程

一、专业基本信息
1.  专业定位     华南农业大学机器人工程专业是2020年教育部新增新工科专业，由原2005年设置的自动化专业整体升级转机器人工程专业，原自动化专业定位以智能机器人、智能装备、机电一体化为对象的自动化，转机器人工程专业招生，以服务国家战略和粤港澳大湾区战略的机器人和人工智能的新兴产业发展，立足广东省和地方区域经济发展需要，面向科技前沿，培养适应经济发展智能机器人领域所需的创新型高等紧迫人才。本专业依托工程学院一级学科，是华南农业大学重点学科发展的重点方向。本专业拥有广东省实验示范中心2个，省级大学生校外实践基地1个，省级机器人工程产业学院。
机器人工程专业注重学生对新工科智能机器人技术的掌握和学科交叉应用，理论与实践紧密结合，注重实践，产教融合，有机器人协会、航模协会、产业学院产业链等新工科工程创新实践平台，提供学生机器人竞赛、双创等多维的创新活动，锻炼和培养动手能力，实践能力，创新能力和工匠精神。培养的学生出口好，留学、升学率高，进入名校的比率逐年提高，就业好，深受用人单位好评。

2.  培养目标
立足广东省经济发展前沿需求及粤港澳大湾区经济社会发展趋势，面向全国,培养具有良好职业道德和人文素养，具有高度的社会责任感和团队协作精神；①具备数学、物理、计算机、控制等方面的自然科学基础知识和机器人工程领域相关基本理论、基本方法及基本技能，具备较好的科学思维能力和解决机器人工程领域复杂工程问题的能力；②能通过继续教育或其他终身学习途径拓展自身能力；能胜任工业制造、智慧农业、特种服务等相关机器人工程行业领域的生产运行与技术管理、工程设计、技术开发、科学研究等方面工作，具有创新精神和专业自主发展能力，能承担机器人工程相关工作的高素质应用型人才。

3. 培养规格
（1）学制学分    标准学制为 4 年。授予工学学士学位。 课内总学时为2244学时，学生毕业应取得总学分为163学分，其中必修课程76学分，选修课程40学分，实践课48学分。
（2）知识要求 具有较好的人文社会科学素养、管理科学基础知识、工程职业道德、爱国敬业精神、社会责任感。掌握较扎实的数学、物理、电路、电子技术、计算机应用基础等自然科学的基础知识。了解机器人生产、设计、研究与开发的基本方法，本学科当前的发展现状和未来发展趋势；理解和评价针对机器人工程专业复杂工程问题对环境、社会可持续发展的影响；掌握控制工程基础、机器人驱动与控制、机器人传感与检测技术、PLC 原理及应用、智能控制、智能机器人与系统等较宽领域的机器人技术理论和专业技能。通过实验、生产实践、毕业实习、课程设计等专业实践课程学习，得到较好的工程实践训练，具有解决机器人工程技术与控制技术问题的基本能力；通过创新创业实践、学科训练、机器人概论、人工智能导论、毕业设计、课外创新活动等课程和实践，了解机器人领域中工程理论，本学科当前发展现状和未来的发展趋势；了解本专业领域技术标准，相关行业的政策、法律和法规。
（3）能力要求 掌握电路实验、控制工程基础实验、机器人驱动与控制实验、数字图像处理实验等专业基础实践，及机器人认知、机器人实践等专业技术应用能力。掌握毕业实习、生产实习、机器人设计与制作、机器人创新实践、毕业设计等实践能力，能综合运用数学、自然科学、工程基础理论和机器人技术专业知识，结合设计、计算、实验、测试、分析和设备操作等基本技能来分析、设计机器人工程专业的小型系统。在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。具有本专业的信息获取、计算机应用、文献检索的综合能力，能阅读外文资料的能力。
（4）素质要求 树立工程领域高级专业技术人才应有的创新精神、职业素养和健全的人格；具有社会责任感、敬业精神和职业道德；具有宽广的自然科学基础、扎实的机器人工程基础和专业知识，能够对一般工程问题进行分析，设计合理的解决方案。坚持正确政治方向，遵纪守法，具有科学的世界观和积极的人生观，具备良好心理素质，具有健康的体魄和良好的生活习惯，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，具有开阔的国际视野，接受必要的国防教育和军事训练，具有团队合作精神和协作能力。

4.课程体系（简要介绍专业课程体系总体框架，并罗列核心课程及实践教学环节）

（1）课程体系总体框架 主干学科：控制科学与工程，计算机科学与技术，机械工程。

学时分配与毕业学分要求	课程性质	课程类别	学分	学时			实践周数
				总数	理论	实验
	必修	通识必修课	27	500	500
		专业必修课	49	784	784
	选修	通识选修课	20	320	304	16
		拓展选修课	20	320	320
	实践	实验教学	9	288	16	272
		其它实践	38	32		32	36
	机器人工程专业毕业要求		163	2244	1924	320	36
选修与实践统计			选修课比例	31.28%		实践环节比例	29.45%

（2）核心课程
控制工程基础，机械原理与机械设计，机器人传感与检测技术，机器人概论，机器人驱动与控制。 （3）  实践教学环节     通用技能实践：社会实践、阳光体育、军事训练 专业技能实践： ①实验类：大学物理实验、电路实验、电子技术实验、控制工程基础实验、机器人传感与检测实验、机器人驱动与控制实验、数据图像处理实验、信号与系统实验、电力电子技术综合设计实验、单片机原理与接口技术实验、人机接口与交互技术实验、PLC 原理及应用实验、智能控制实验、导航技术实验、机器人操作系统实验、智能机器人与系统实验、机器人建模与仿真实验。 ②设计、实习、实训实践类：机器人创新实践、金工实习、机器人实践 I、机器人实践II、机器人实践 III，毕业实习，毕业设计。
创新特色实践：创新创业实践、管理技能通识训练
劳动实践：劳动教育


5. 师资队伍
目前，有专职教师 14 人，其中，教授3 人，副教授 4 人，讲师 5 人，实验师2 人，高级职称教师占比 50%；博士11人，硕士3人，100%研究生学历，具有国外访学留学背景7 人，占比50%；教师有来自华南理工大学、日本香川大学、华南农业大学、中山大学等学校。 本专业教师拥有广东省自动化类专业教学指导委员会委员，广东省机器人专委会委员，全国高校机器人教育联盟副理事长，广东省 “千百十”人才，获得广东省教学成果二等奖、华南农业大学教学成果奖二等奖、国家科技成果二等奖。华南农业大学“教书育人”奖、华南农业大学青年教师教学观摩比赛一等奖、华南农业大学“十佳创业导师”、华南农业大学优秀班主任，华南农业大学机器人协会指导老师和航模协会指导教师。

6. 教学条件
（1）实验室 拥有自动控制系统实验室、测试技术实验室、计算机图像综合实验室、微机与单片机原理及应用实验室、电力电子与电机拖动实验室、PLC柔性制造系统实验室、机器人基础实验室、机器人创新设计实验室。 2006 年获批广东省电工与自动化实验教学示范中心。 2015 年获批广东省电气工程实验教学示范中心。 2018 年获批教育部新工科智能机器人实验教学平台。
（2）教学设备 本专业教学设备分院校两级管理，理论课程教学由校教务处统一安排，教学楼课室有多媒体教学设备，并支持笔记本电脑接入教学，教学楼无线校园网全覆盖，支持线上教学活动，部分教学楼已配置智慧教室，可实现远程操作和记录教学活动。实验课程教学安排在实验室，学校公共实验课程安排在公共实验教学楼，相应的教学设备由学校实验教学中心统一安排配置；专业实验课安排在学院实验室，本专业实验室，拥有占地1000多平米的实验室， 拥有本科教学基础实验设备962台（件）。
（3）实习基地 本专业拥有省级的电工与自动化实验教学示范中心、省级的电气工程实验教学示范中心，
省级广州弘亚数控机械股份有限公司校外大学生实践基地，校级广东省机械研究所校外大学生实践基地。省级机器人工程产业学院。院级广东科凯达智能机器人有限公司校外大学生实践基地。省外实习基地有湘潭电机厂、洛阳东方实训中心。还有广州威控机器人有限公司、西安乐博士机器人有限公司等产业群，提供企业工程师进校提供技术课程和指导，拓展教学实践内容。

二、其他专业相关的重要信息
本专业教师，无论在教学还是科研方面都取得了较好的成绩，近三年获广东省教学成果奖一等奖1 项、二等奖 1 项，省级以上教改项目 5 项，国家科学技术进步奖二等奖1 项，中国机械工业科学技奖科技进步奖一等奖 1 项，教育部高等学校教学科研优秀成果奖二等奖1 项，广东省农业技术推广奖二等奖 1 项，省级以上科研项目 20 多项，其中十三五国家重点研发计划项目2 项，发表 SCI/EI 论文 30 余篇，获得授权发明专利50 多项，主编参编出版国家级规划教材 7 部，指导本科生获得国家级以上学科竞赛奖励 80 多项。


来源：https://jwc.scau.edu.cn/zysz/list.htm