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人工智能学院概况及专业设置和开设专业介绍

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发表于 2024-9-20 18:32:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
人工智能学院概况及专业设置和开设专业介绍

人工智能学院肇始于南开大学控制学科,具有深厚的历史积淀,学科所辖包括全国最早的国家863计划智能机器人主题开放网点实验室和机器人产业化基地,以及曾由国家重要领导人视察过的机器智能研究所。籍由近年来人工智能学科发展的东风,在天津市大力支持下,依托南开大学校内资源和学科优势,于2018年5月16日在第二届世界智能大会上揭牌成立。

人工智能学院坐落在南开大学津南校区理科组团,现有教学科研面积7500余平方米,拥有教学科研一流的设施和充足的场地。学院下设自动化系、智能科学系、智能工程系、机器人与信息自动化研究所、机器智能研究所和实验教学中心等6个非实体系、所、中心单位。建设有:可信行为智能算法与系统研究中心(国家级工程研究中心)、国家虚拟仿真实验教学中心(国家级实验教学中心)、机器人智能感知、控制及应用学科创新引智基地(国家级学科创新引智基地)、天津市智能机器人技术重点实验室(省部级重点实验室)、天津市脑科学与智能康复重点实验室(省部级重点实验室)和天津市顶尖科学家工作室,参与建设传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室(国家级重点实验室)和智能医学装备(天津)工程技术中心(省部级工程技术中心)。

学院始终秉承“知中国”“服务中国”的教育理念,在以“提炼科学问题、凝聚工程目标”的教学目标下落实立德树人根本任务,培养了一批又一批优秀学子,取得了显著的育人实效。学院每年招收本科生150人左右、硕士生120余人、博士生近40人。现有国家首批获建的智能科学与技术、自动化2个本科专业,并均已通过国家一流本科专业认证;拥有控制科学与工程一级学科、智能科学与技术一级学科、运筹学与控制论二级学科、人工智能二级学科、电子信息(控制工程)专业学位、电子信息(人工智能)专业学位博士学位授权点。入选国家级一流课程4门,获得国家级本科教学成果二等奖1项、天津市本科教学成果特等奖1项、中国自动化学会教学成果一等奖1项、二等奖1项等多项教学成果类奖项;带领学生屡创佳绩,获得了“互联网+”国赛金奖2项、铜奖4项,“挑战杯全国大赛”一等奖1项、“全国大学生年度人物”1人次、“中国青少年科技创新奖”1人次、机器人大赛一等奖3项等近50项科创类奖项。

学院坚持人才兴院、人才强院,逐步形成了以高端人才为引领、以优秀青年后备人才为支撑的教学科研师资队伍。截止目前,共有教师61人,其中教授28人、副教授(副研究员)21人,博士生导师39人,包含:“全国高校黄大年式教师团队”1支、“长江学者奖励计划”特聘教授2人,国家“万人计划”领军人才2人,国家“百千万人才工程”入选者2人,“国家杰出青年科学基金”获得者2人,“国防科技卓越青年科学基金”获得者1人,国家“四青”人才项目5人,国务院特殊津贴获得者5人,天津市杰出人才1人,天津市有突出贡献的专家1人,天津市高层次人才引进青年项目入选者1人,天津市杰出青年人才计划入选者4人,天津市青年人才托举工程入选者2人,天津市“131”创新人才培养工程第一层次人选1人,天津市各类创新团队5支,天津市教学团队1人,南开大学百名青年学科带头人9人。

经过几代学者的不懈奋斗,学院在原有的机器人研究、智能预测控制等优势研究方向的基础上,瞄准世界科技前沿和国家重大需求,大力加强基础研究和原始创新,逐渐形成了算法与系统“软硬结合”、方法与应用“两翼齐飞”的建设思路,取得了多项科研进展:荣获天津市技术发明特等奖1项,天津市自然科学一等奖2项,以及天津市科学技术进步一等奖2项、二等奖5项、中国自动化学会技术发明一等奖1项、中国人工智能学会吴文俊自然科学一等奖1项,中国技术市场协会金桥奖突出贡献奖1项、先进个人称号1人次,入选中国智能制造十大科技进展3次。建院五年以来,学院牵头科技部重点研发项目4项,军工重大项目2项,以及课题10余项;获批国家自然科学基金重点项目8项。

学院立足开展开放合作共赢新局面,不断提高学科国内、国际影响力和声誉。主动寻求校地、校企合作,努力挖掘与重点地域、龙头企业的合作潜力,完善成果转化和产学研用链条。接连承办多项国内、国际学术会议、研讨会等,持续加强与国内外同行交流。积极与国际知名大学和学术机构建立合作关系,在师生互访、联合培养和协同科研等方面开展高层次交流与合作,招收留学生、外籍博士后、外籍教师等。

学院将依托百年南开深厚的文化底蕴和优良的办学传统持续发力,立足教育,助力科研,在南开第二个百年征程上再接再厉建设南开特色的控制学科和智能学科,服务国家经济社会科技的发展。

(数据截止2024年4月)

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“十四五”南开大学人工智能学院建设规划:

一、发展战略
充分发挥南开大学在智能机器人方面的传统优势,在研究人工智能本身的基础性方法上,将聚焦在人工智能方法与智能机器人等系统的紧密结合上来开展工作,两者互为依托,互相促进,推动人工智能方法的发展,提升机器人的智能化水平,更好地促进人工智能学科的建设发展。面向世界科技前沿、面向国家重大战略需求、面向国民经济主战场,培养具有国际竞争力的高技术新型智能类人才。同时,人工智能学院还将重点开展与生物、医学、金融等学院的交叉性研究,展现南开大学在人工智能方面的独特优势。具体发展战略如下。

1.建设一流的新一代人工智能领域人才培养基地。

(1)推进课程思政教学改革,探索开展人工智能伦理教育进课堂。将人工智能领域的安全、伦理、隐私、法律以及经济形态、生产方式中与人与自然和谐等方面伦理教育嵌入到专业课程中,探索开展人工智能伦理融入专业的课程思政特色教育,以正确引导学生在人工智能研究领域的向善思考。同时面向全校开设《人工智能入门》公共课,嵌入“人工智能伦理教育”。

(2)努力探索能够充分发挥南开大学理科优势和在机器人等智能系统上的研究经验,并且带有显著工程科学特色的学科建设方法和人才培养模式。

(3)将进一步健全本、硕、博、继续教育、社会化培训于一体的培养体系,为国家输送具有高度社会责任感、实践能力强、创新意识突出、具备人工智能前沿高技术的新型工科人才,更好地服务于国家重大战略需求。

2.建设国内外领先的新一代人工智能科技创新基地。

充分利用南开大学在智能机器人,智能预测控制等方面的研究基础,积极开展新一代人工智能基础理论和关键技术研究;以国家需求为牵引,应用新一代人工智能技术解决国民经济建设中的实际问题,重点在智能机器人、自主无人系统、智能制造等方面展开深入研究,将人工智能学院建设成为我国一流的人工智能科技创新基地。

拓宽国内外交流合作、促进校企产学研合作,承担智能机器人、智能制造、无人系统等方面的重大项目,并积极服务于国家和天津市地方经济建设。至十四五末,将学院建设成为在国内外具有广泛影响力的人工智能科技创新基地。

3.建设一流的人才队伍和高水平创新团队。

汇聚天津市和学校资源,积极创造条件柔性引进人工智能方面的大师级人才,包括聘请人工智能、智能机器人等领域的若干院士和知名专家组成学院的学术顾问委员会;力争整体引进高水平研究团队;加大引进、培养高层次人才力度,进一步加快学术队伍的建设;重点引进和培养中青年学科带头人,加强现有队伍建设,争取在“十四五”期间扩大学院教师规模达到100人以上,组建一支结构合理、团结合作、学术精湛、设备精良、创新实力强的学术队伍。

以“智能机器人与智能系统创新团队”天津市重点领域创新团队为基础,建立以院士为学术顾问,以万人计划学者、国家杰出青年基金获得者、国内外中青年知名学者为骨干的高水平创新团队,并争取建设成为国家基金委创新研究群体或科技部重点领域创新团队。

4.建设教育部与天津市引智基地。

扩大现有教师的国际化视野,在IEEE、AAAI等国际学术组织发出南开声音,提升南开大学人工智能学院的国际影响力。积极拓展国内外学术合作,拓宽渠道力争引进新一代人工智能方面的国际化人才,建设好“机器人智能感知、控制及应用学科创新引智基地”教育部引智基地,与天津市国际合作基地“机器人与自动化国际联合研究中心”。

二、建设目标
人工智能学院瞄准世界科技前沿,以建设新一代人工智能领域国际一流的人才培养基地和研究团队为目标,以《中国制造2025》等国家重大战略为指引,推动人工智能学院在学科建设、人才培养、理论创新、技术突破、应用示范等方面全方位发展,为我国人工智能领域的人才培养和科技创新起到重要的引领和示范作用。

在人才培养方面,充分发挥高校在人才培养方面的优势地位,坚持科教融合,推动人才培养、学科建设、科学研究三者深度融合,发挥科研育人在高等学校内涵式发展和高质量人才培养中的重要作用,通过创新型人才培养切实提升我国在人工智能领域的自主创新能力。

在科学研究与学科建设方面,坚持创新引领,深入研究新一代人工智能基础问题与共性技术,持续强化在智能机器人、智能预测控制等方向上的传统优势,取得具有国际影响力的重大原创性研究成果,推动人工智能学科的发展;另一方面,坚持需求牵引,坚持服务导向,面向智能机器人、先进制造、自主无人系统等领域的国家重大需求,研究和应用各类人工智能方法来解决我国社会和经济建设中的实际问题,实现人工智能技术在重点行业和重点区域的转化应用,很好地服务于国家和天津市的社会发展和经济建设。

在团队与平台建设方面,加大引进、培养高层次人才力度,进一步加快学术队伍的建设。重点引进和培养中青年学科带头人,组建一支结构合理、团结合作、学术精湛、设备精良、创新实力强的国家级创新团队,并依托高水平学术队伍将人工智能学院建设成为国内外领先的人工智能科技创新与转化基地。



人工智能学院概况及专业设置和开设专业介绍

人工智能学院概况及专业设置和开设专业介绍




天津大学人工智能学院:https://ai.nankai.edu.cn/


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 楼主| 发表于 2024-9-20 18:40:33 | 显示全部楼层
本科 普通本科 人工智能学院 自动化专业培养方案 (2023)

专业基本信息
早在1971年南开大学就成立了自动控制专业,并成为电子部重点本科专业,是全国高校中最早设立该专业的单位之一,后来改名为自动化专业。自动化专业是一个具有明显特色和优势的应用性工学学科,本专业所开设的课程和教学计划将南开大学本身的理科优势和工程实践经验相结合,并充分发挥与智能技术的交叉优势,强调扎实的控制理论、智能与计算机技术基础,具有很强的实验动手能力、系统设计与分析能力。所培养学生能够在国民经济多个领域能胜任系统分析与设计、技术开发、工程应用与管理、教育与科研等多方面工作。

培养目标
培养德智体全面发展、具有良好的职业道德和发展潜能,具备自动化与智能学科坚实的基础知识,受到严格的科学研究与工程实践训练的,有解决学科相关实际问题和独立科研工作能力,具有良好团队合作与创新意识,胜任自动化、智能科学等多个领域工作的宽口径、复合型高层次工科人才。传承“爱国、敬业、创新、乐群”的南开优良传统。预期学生经过 5年左右工程实践达到如下目标:(1)在工作中遵守各项法律、法规,具有良好的职业道德和社会责任感。(2)具备健康的身心、良好的人文科学素养,拥有良好的团队合作精神、工程项目管理能力和环境适应能力。(3)在自动化、智能等领域,能够综合运用工程数理及专业等知识,识别、分析、评价、解决复杂工程问题,并能在工程实践中综合考虑安全、环境、健康、可持续发展等因素的影响。(4)善于运用现代信息技术获取自动化、智能等相关学科最新发展动态,具有创新意识和科学思维,胜任相关领域系统分析与设计、技术开发、工程应用与管理、教育与科研等多方面工作。(5)具有国际视野、跨学科跨文化沟通表达能力,拥有自我管理、终生学习的习惯,不断提升自身素质和综合能力。

毕业要求
本专业学生主要学习控制科学与工程、系统科学与工程、智能科学与技术等领域的基本理论和知识,接受自动化及相关领域的基本方法、科学思维及其解决实际工程问题等方面的训练,具有在本学科及相关学科的应用研究与技术开发的能力。 毕业生应达到下列培养要求:(1)工程知识:能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决智能自动化域复杂工程问题。(2)问题分析:能够应用数学、自然科学基本原理,并通过文献研究,识别、表达、分析智能自动化领域复杂工程问题,以获得有效结论。(3)设计/开发解决方案:能够设计针对智能自动化领域复杂工程问题的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件)或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑法律、健康、安全、文化、社会以及环境等因素。(4)研究:能够基于科学原理并采用科学方法对智能自动化领域复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。(5)使用现代工具:能够针对智能自动化领域复杂工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对相关领域复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。(6)工程与社会:能够基于智能自动化工程相关背景知识进行合理分析,评价智能自动化专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。(7)环境和可持续发展:能够理解和评价针对复杂工程问题的智能自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。(8)职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在智能自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
4  专业核心课程5  主要实践环节6  毕业要求与课程设置对应关系矩阵7  教学计划(9)个人和团队:能够在自动化、智能科学等多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。(10)沟通:能够就智能自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。(11)项目管理:理解并掌握智能自动化领域工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。(12)终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。

专业核心课程
自动控制原理,现代控制论,过程控制系统,建模与辨识,自动检测技术与系统,过程控制系统,人工智能技术,电机与拖动基础,电力电子技术等。

主要实践环节
由自动化课程实践、现代控制工程实训等课程,以及专业核心课程的独立实验课程组成,辅以专业创新训练营、企业实习,并有与科研课题密切相关的本科毕业设计形成完整的实践环节。

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 楼主| 发表于 2024-9-20 18:43:27 | 显示全部楼层
本科 普通本科 人工智能学院 智能科学与技术专业培养方案 (2023)

专业基本信息
南开大学是我国四所首批创办智能科学与技术本科专业的高校之一,该专业所开设的课程充分体现了面向前沿高技术的特点,强调应用型、开发型的专门工程技术人才的需要,重点培养学生在智能系统设计与分析方面的能力,在课程体系中偏重于工程技术素养方面的锻炼。强调所培养的学生,具备基于计算机技术、自动控制技术、智能系统方法、传感信息处理等技术,进行信息获取、传输、处理、优化、控制、组织等并完成系统集成的,具有相应工程实施能力,具备在相应领域从事智能技术与工程的科研、开发、管理工作的、具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的高级技术人才。

培养目标
培养能够较系统地掌握智能科学与技术基本理论和方法,具备一定的人工智能算法设计与实现能力,以及机电系统软硬件单元设计、总体集成及工程实现能力,具备在相应领域从事智能科学与技术的教学、科研、开发、管理工作,具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的高级专业技术人才。传承“爱国、敬业、创新、乐群”的南开优良传统。预期学生经过 5年左右工程实践达到如下目标:(1)在工作中遵守各项法律、法规,具有良好的职业道德和社会责任感。(2)具备健康的身心、良好的人文科学素养,拥有良好的团队合作精神、工程项目管理能力和环境适应能力。(3)在人工智能等领域,能够综合运用工程数理及专业等知识,识别、分析、评价、解决复杂工程问题,并能在工程实践中综合考虑安全、环境、健康、可持续发展等因素的影响。(4)善于运用现代信息技术获取人工智能等相关学科最新发展动态,具有创新意识和科学思维,胜任相关领域系统分析与设计、技术开发、工程应用与管理、教育与科研等多方面工作。(5)具有国际视野、跨学科跨文化沟通表达能力,拥有自我管理、终生学习的习惯,不断提升自身素质和综合能力。

毕业要求
本专业的学生坚持正确的政治方向,践行社会主义核心价值观,具有人文底蕴、科学精神、职业素养和社会责任感,了解国情社情民情。主要学习智能科学与技术的基本理论和基本知识,接受科学实验和科学研究初步训练,培养光、机、电系统单元设计、总体集成及工程实现的能力。毕业生应达到下列培养要求:(1)工程知识:能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决人工智能领域复杂工程问题。(2)问题分析:能够应用数学、自然科学基本原理,并通过文献研究,识别、表达、分析人工智能领域复杂工程问题,以获得有效结论。(3)设计/开发解决方案:能够设计针对人工智能领域复杂工程问题的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件)或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑法律、健康、安全、文化、社会以及环境等因素。(4)研究:能够基于科学原理并采用科学方法对自动化、智能等领域复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。(5)使用现代工具:能够针对人工智能领域复杂的工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对相关领域复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。(6)工程与社会:能够基于人工智能等工程相关背景知识进行合理分析,评价人工智能等专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。(7)环境和可持续发展:能够理解和评价针对人工智能领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
4  专业核心课程5  主要实践环节6  毕业要求与课程设置对应关系矩阵7  教学计划(8)职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在人工智能的工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。(9)个人和团队:能够在人工智能等多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。(10)沟通:能够就人工智能等领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。(11)项目管理:理解并掌握人工智能等工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。(12)终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。

专业核心课程
高级语言程序设计2- 1,高级语言程序设计2- 2,人工智能技术,电路基础,机器视觉技术,机器学习、强化学习、机器人学导论,智能工程,智能专业实践

主要实践环节
智能专业实践, 机器视觉技术实验,人工智能技术实验,智能工程实验,机器人学实验

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 楼主| 发表于 2024-9-20 18:45:23 | 显示全部楼层
南开大学自动化与智能科学系

自动化与智能科学系是在1972年成立的自动控制专业基础上组建而成,是全国高校中最早设立该专业的单位之一。根据国家对该领域创新人才的迫切需要,2004年南开大学首批建立了“智能科学与技术”专业,并于2006年正式招生。1990年获得控制理论与控制工程博士学位授权,2011年获批控制科学与工程一级学科博士/硕士点授权。

自动化与智能科学系现有教师35人,其中教授11人、副教授(副研究员)18人,具有博士学位教师32人,有1人获得万人计划科技创新领军人才、1人获得国家杰出青年科学基金、4人入选教育部新世纪优秀人才支持计划、2人入选南开大学百名青年学科带头人培养计划。

本系下设两个本科专业:自动化专业、智能科学与技术专业。除本科专业外,还在控制科学与工程、运筹学与控制论硕士点招收硕士研究生,在控制工程专业学位硕士点招生,在控制科学与工程、运筹学与控制论2个博士点招收博士研究生。此外,自动化与智能学科还拥有控制科学与工程博士后流动站。支撑本学科学生学习、科研的国家及省部级平台主要有3个:国家级计算机与控制工程虚拟仿真实验教学中心,天津市智能机器人技术重点实验室,机器人控制理论与方法科技部863计划网点实验室。

自动化专业是一个具有明显特色和优势的应用性工学学科。自动化专业的培养目标是:培养在国民经济各个领域运用自动化技术和计算机应用技术来从事系统分析、设计、开发与研究的高级复合型专业人才。使学生在自动控制、计算机技术和信息处理技术等方面掌握坚实的专业基础知识,具有很强的实验动手能力和软件编程能力,能够进行控制系统和信息系统的分析、设计与开发,毕业后能够胜任自动控制、系统分析与决策、信息处理及计算机应用等多方面的科学技术研究与开发工作,有广泛的择业领域。就业去向主要是在国家重要研究机构和大型企业从事自动化工程设计、通信技术开发及计算机应用等方面的重要工作,有广泛的择业领域。

开设的主要专业课程包括:自动控制原理、现代控制论、电工学基础、模拟与数字电路、运筹学、自动检测技术与系统、嵌入式控制、系统建模与辨识、微分方程与复变函数、工程制图、控制系统计算机仿真、过程控制系统、机器人学导论、人工智能、计算机控制系统与技术、微机原理与汇编语言、高级语言程序设计、数据库原理及应用、计算机网络等。

智能科学与技术及其应用已经逐步发展成为信息技术创新的重要生长点,是面向前沿高技术,具有广阔发展前景和巨大应用需求的新型专业。该专业以光、机、电系统的单元设计,总体集成及工程实现的理论、技术与方法为主要内容,培养具备基于计算机技术、自动控制技术、智能系统方法、传感信息处理等科学与技术,进行信息获取、传输、处理、优化、控制、组织等并完成系统集成的,具有相应工程实施能力,具备在相应领域从事智能技术与工程的科研、开发、管理工作的、具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的高级技术人才。该专业的毕业生可以成为在相关领域的研发中迫切需要的智能技术与工程方面的专业人才;也可以面向产业需求,在信息技术、智能家居、控制工程等领域从事智能信息采集与处理、智能系统设计与集成等方面的教育、开发与研究工作;还可以在与智能科学与技术相关的诸多方向继续深造。

主要专业课程有:自动控制原理、现代控制论、光学工程基础、机械工程基础、智能科学技术导论、电路基础、模拟与数字电路、机器人学导论、计算机原理、高级语言程序设计、计算机网络、数据结构、数据库系统原理、智能技术、智能工程等。

自动化与智能科学系科研空气浓厚,学术思想活跃。下设智能预测自适应控制研究室、计算智能与信息安全实验室、智能系统与金融工程实验室、智能感知与人机交互实验室、控制优化与物流管理研究室。还设有两个校级科研机构:机器人与信息自动化研究所,物流技术研究中心。近5年来承担各类科研经费近6000万元,其中各类国家级科研经费超过4000万元,杰出青年项目1项、基金委大仪器项目2项、重点项目1项。近5年发表期刊论文300余篇,其中8篇论文入选ESI高被引论文榜单;获第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖(唯一的一等奖)1项,天津市自然科学二等奖1项(唯一单位),天津市技术发明二等奖1项(唯一单位),中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果一等奖1项。




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机器人与信息自动化研究所

南开大学机器人与信息自动化研究所成立于1998年春,其前身是由卢桂章教授等创立于1985年的“人工智能与机器人实验室”。1990年10月被国家科委评定为863计划智能机器人主题“智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室”,1999年8月又被科技部863计划确定成为机器人产业化基地,2013年成为中国机器人产业创新联盟的创始单位,同年获批天津市智能机器人技术重点实验室,2015年获批国家级虚拟仿真实验教学中心,2016年获批天津市国际合作基地。

经过三十多年的工作积累与努力创新,在机器人及相关技术的研究上,南开大学机器人与信息自动化研究所己经在全国有相当影响。近年来,在微纳操作与系统、网络与遥操作机器人技术、机器人学与先进控制方法、医疗与服务机器人技术、机器人仿真与虚拟现实技术、移动与飞行机器人技术、先进机构学和信息自动化技术等方面取得了很大进展。由于团队各方面表现优异,近几年先后荣获天津市五一劳动奖状(集体)、天津市工人先锋号、天津市教育系统先进基层党组织、天津市重点领域创新团队等荣誉。

南开大学机器人与信息自动化研究所是国内最早进行机器人控制器和机器人语言研究与开发的单位之一,1990年成功开发了一系列机器人控制器;1992年开始进行微操作技术的研究,面向生物医学工程的微操作机器人系统为我所首创,1999年10月代表“863”科技成果参加了深圳首届“中国高新技术成果博览会”,2002年“面向生物医学工程的微操作机器人系统”获得国家技术发明二等奖;1995年开始进入虚拟现实技术领域,在MEMS拟实运行和3D仿真验证技术方面不断创新;2000年后在生物医疗机器人方面取得一系列成果;2002年后,在网络机器人、通用模块化机器人仿真平台以及智能空间技术等方面取得了很大进展,特别是在国际上率先提出了竞争型网络机器人的概念,并成功开发出基于博弈论等方法的面向竞争的实时对弈系统;2004年后,在机器人系统的非线性控制、AFM系统和视觉伺服等领域不断有所创新。

南开大学机器人与信息自动化研究所近年来先后得到国家863计划、国家攀登计划、国家自然科学基金及国家973计划多个项目支持。2006年在国家985二期的资助下,南开大学机器人与信息自动化研究所建立了先进的测试仪器和开发平台,构建了一套较为完备的硬件开发实验平台。2011年继续得到国家985的资助,建立了多个基础平台。机器人所在智能机器人和控制理论方面处于全国领先行列,并有国家863计划“智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室”和天津市智能机器人技术重点实验室,这些平台作为开展高水平研究的保障。

2017年底,南开大学机器人与信息自动化研究所共有37名教师,其中教授12名,副教授/副研究员18名,讲师3名,工程师1名,实验师2名,助理实验师1名。

经过三十年多的发展,研究所学术气氛浓厚,每位教师和工作人员都有很强的责任意识和工作热情,构建了以中青年教授为骨干,青年教师为生力军的研究群体。进而形成具有一定国际影响,结构合理的学术梯队。作为机器人所的创始人和机器人技术领域的学术带头人,卢桂章教授曾长年担任863计划机器人主题的专家和组长,作为战略科学家参与了863计划的制定和实施。卢先生视野宽并注重细节,阅历深且认识精准,是卓越的充满创新思想的学者。刘景泰所长曾担任863计划机器人主题工业机器人专题专家组成员,2006年到2007年在网络遥操作的先驱UC Berkeley大学Ken Goldberg教授实验室做了一年访问学者,就机器人技术在网络时代大背景下的可能发展趋势进行了深入地探究,形成了一系列富有建设性的思想,并促成机器人所与美国UC Berkeley、Texas A&M、Rutgers等大学相关实验室建立起长期的合作关系。

南开大学机器人与信息自动化研究所的教师队伍逐步形成了团结进取、踏实工作的精神,这种团队协作式的工作模式凝聚了集体的智慧,支撑着一批重大的研究项目。机器人所难能可贵的传统在广大学生和国内同行中赢得了良好的口碑。




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 楼主| 发表于 2024-9-20 18:47:15 | 显示全部楼层
机器智能研究所

机器智能研究所成立于1990年9月,主要从事计算机软件和模式识别两个方向的科学研究、系统开发和研究生培养工作。设有计算机软件与理论、模式识别与智能控制、计算机应用三个专业的硕士点和控制理论与控制工程博士点。

机器智能研究所致力于把科研成果转化为产品,并推向国际市场。1990年,由智能所研究生构成的一支研发队伍就迁到硅谷,以技术转让的形式与美国ExperVision公司合作,同年就开发出中国第一个在国际市场上销售的视窗商业OCR软件

TypeReader,1992年开发出中国第一个Macintosh商业软件,以及跨多个平台的文字识别软件开发工具包OpenRTK。这些软件产品获得美、英、澳等几十家产业杂志的百篇好评,并在国际上最严格的OCR技术评比中战胜国外最优秀的对手Xerox、Caere和Catera等,在1992、1993、1994年连续三年被评为世界上最优秀的OCR软件。

在自主研发产品的同时,智能所还完成了多个越洋软件工程项目,包括澳大利亚HIC表格识别处理系统、Corex西文名片识别系统、股票分析评测系统等多个大型系统。客户覆盖亚、欧、美、澳几大洲。

自2000年以来,机器智能研究所积极开拓新的研究方向,在文档图像管理、数学公式识别、生物特征识别、机器翻译、软件测试与协同开发等方向进行了深入的研发工作。先后获得10余项国家、天津市纵向课题资助。开发完成了世界首创的印刷体数学公式图像识别与理解软件产品、填补国内市场空白的刑侦领域掌纹自动鉴别系统、国内领先的网上软件系统开发平台和软件测试管理平台、基于语言生成法的英汉机器翻译系统。与此同时,机器智能研究所积极将模式识别领域和文档图像处理领域的经验向Web Application转移,成功的完成了多项OLAP、Web 搜索工程项目。

机器智能研究所从无到有、从小到大的发展历程,浸透着老师和同学们艰辛的汗水和执着的追求。时至今日,机器智能研究所已经建立了人才梯队完整、研发方向明确的国际化产学研环境。"长风破浪会有时,直挂云帆济沧海",在今后的发展历程中,机器智能研究所必将创造出更大的成绩。

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 楼主| 发表于 2024-9-20 18:50:29 | 显示全部楼层
天津市智能机器人技术重点实验室

天津市智能机器人技术重点实验室获批于2013年,团队2015年获批国家级虚拟仿真实验教学中心并入选天津市“131”创新型人才团队,2016年获批天津市国际联合研究中心,入选天津市重点领域创新团队并获得天津市技术发明二等奖,2017年获得第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖和天津市专利金奖,2018年获得天津市自然科学一等奖和科技进步二等奖并入选“2018中国智能制造十大科技进展”。

近年来,在多项国家自然科学基金和863计划的课题支持下,天津市智能机器人技术重点实验室在微纳操作与系统、网络与遥操作机器人技术、机器人学与先进控制方法、医疗与服务机器人技术、机器人仿真与虚拟现实技术、移动与飞行机器人技术、先进机构学和信息自动化技术等方面取得了很大进展。主要研究方向为:

方向1. 先进机器人技术

Ø  面向人机共融的协作型(家庭)服务机器人系统关键技术的研究

Ø  针对智能机器人的控制理论新方法研究

Ø  康复辅助机器人等研究

Ø  机器人环境感知技术

Ø  医疗手术机器人

Ø  脑机接口研究

方向2. 微纳系统控制与仿真

Ø  面向生命科学的原位显微分析与操作

Ø  面向生命科学的高灵敏度微纳检测

Ø  基于AFM的纳米操作系统与控制方法

Ø  MEMS设计、仿真与制造

Ø  超精密纳米定位系统

方向3. 复杂系统控制理论与技术

Ø  逻辑动态系统的建模分析与控制研究

Ø  非线性系统观测与自抗扰控制研究

Ø  基于熵的复杂网络的度量研究

Ø  随机系统的建模分析与控制

Ø  群体动力学分析与控制

方向4. 自动化、物流系统与制导控制系统

Ø  自动吊车现有技术集成、示范应用、产业化

Ø  欠驱动机电系统先进控制

Ø  自抗扰飞行控制中扩张状态观测器的使用方法研究

Ø  具有补偿执行机构低速不连续动力学特性的自抗扰控制方法研究

Ø  现代物流系统优化与调度

Ø  物流与供应链管理

目前整个团队事业心强,学术梯队精干合理,典型成果有影响力,具有明显的上升势头。团队有杰青1人,教育部新世纪优秀人才4人,宝钢教育奖获得者3人和天津市青年科技奖获得者3人,并拥有2位人工智能学会首批智库专家,该智库全国机器人组仅13位专家。从国内外知名高校引进和自己培养的青年教师都已经成为骨干,并为高素质领军人才的进一步融入奠定了基础。

实验室2013至2017年在国内外重要期刊和会议上共发表论文625篇,其中国际期刊论文202篇,国内期刊论文116篇,国际会议论文147篇,国内会议论文160篇;专利授权34项。实验室2013至2017年期间在研合同科研项目近100项,经费共计7000余万:其中国家“十二五”科技支撑计划2项、国家863计划重点项目3项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题2项、国家自然科学基金重大科研仪器设备研制专项1项、国家自然科学基金仪器基础研究1项、国家杰出青年科学基金1项、国家自然科学基金重点项目2项、面上项目19项、青年项目14项。

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